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輸送機已經存在很長的歷史了，而且輸送機的類型也有很多，根據輸送機的驅動方式來看主要分重力(驅動)滾筒輸送機和動力(驅動)滾筒輸送機兩大類。
首先重力滾筒輸送機是利用自重連續搬運物品的機械，嚴格講輸送機在呈傾斜狀態時，是利用自重來搬送物品的，而在輸送機呈水平狀態時，就不是靠重力，而是要通過人力或其它外力來移動物品了。 重力滾筒輸送機的優點是不需動力、構造簡單、維修費用低、價廉以及布局易變更等。但也存在著以下問題：
由于是在傾斜的滾筒輸送機上利用自重移動物品，輸送機越長，由于加速度的原因而造成移動速度就會越快；
其次重物品的移動速度快，輕物品移動速度慢或不移動。當輕、重量物品同時被滾筒輸送機搬運，商物品的重量相差較大時，會因移動速度的 差異發生物品碰撞，造成物品損傷或脫離輥道等問題。
然后是動力滾筒輸送機常用于水平的或向上微斜的輸送線路，利用驅動裝置將動力傳給滾筒，使其旋轉，通過滾筒表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。
按驅動方式有單獨驅動與成組驅動之分。前者的每個輥子都配有單獨的驅動裝置，以便于拆卸。后者是若干輥子作為一組，由一個驅動裝置驅動，以降低設備造價。成組驅動的傳動方式有齒輪傳動、鏈傳動和帶傳動。動力式輥子輸送機一般用交流電動機驅動，根據需要亦可選擇用雙速電動機來驅動。
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